ROBOTTIQ 两指机器手上手体验

一、简介

二、开箱

箱子内里内容：

一个U盘

机器抄本体

机器手毗连底座

usb转rs485通讯线

5芯的延伸线

一些东西及配件（螺栓、卡簧、垫圈等）

三、上电体验

Windows下安置软件 ，

毗连上24V电源（延伸线红+，黑-，绿485-（B）,白色485+（A）,银色屏障线），留意电源正负，毗连USB到电脑，可经过软件举行形态察看及控制。

Ubuntu下安置ROS控制。。。

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作者：WEN_LG  温礼刚  大连大华凯发科技有限公司技能总监

泉源：CSDN 

原文：https://blog.csdn.net/WEN_LG/article/details/88260814 

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