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智能挪动平台
产品形貌
参数

1、科研用智能挪动平台


 


产品特点

 

  • 一款良好的中型室内呆板人挪动平台,接纳三轮布局设计,此中两轮为驱动轮,另一轮为万向轮,包管了其安稳运转。
  • 支持开源呆板人操纵体系(ROS),使编程庞大的自治体系变得很复杂,并提供丰厚的演示和教程。
  • 支持集成更多的硬件,车上预留安置底托。
  • 可以经过蓝牙和wifi创立无线毗连,完成近程利用。


产品参数

最大负载 50kg
全体尺寸D×H 300×50mm
最大速率 1mm/s
自在度 3DOF
一连运转工夫 4h
通讯接口 RS485、USB、WIFI
传感器 视觉、激光、超声波等,可依据用户要求定制

 

使用范畴

  • 该产品可使用于室内自主导航、挪动利用、遥控等方面,也可用于科研、讲授等方面。
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2、讲授用智能挪动平台

 

 

  • 该产品是一款良好的开放式小型室内呆板人挪动呆板人,接纳三轮布局设计,此中两轮为驱动轮,另一轮为万向轮,包管了其安稳运转。
  • 接纳通明式设计,下层为亚克力板,外部布局一清二楚[yī qīng èr chǔ];
  •  面向讲授,便于拆装和学习;
  • 可以经过蓝牙和wifi创立无线毗连,完成近程利用;
  • 经过超声波完成自主避障;
  • 严密联合院校的呆板人讲授课程,提供定制化的产品办事。


产品参数

最大负载 5kg
全体尺寸L×B×H 325×190×135
最大速率 0.5m/s
自在度 3DOF
一连运转工夫 5h
传感器 超声波
其他 遥控器

 

3、小哈呆板人

 

 

  小哈呆板人是一款面向家庭办事的室内挪动呆板人,集成了超声波传感器、华硕摄像头、高功能挪动底盘等,支持Windows和ROS控制体系,为用户提供了丰厚的开辟功效宁静台。

产品特点

  • 底层完全开源,为用户提供壮大的开辟情况。
  • 内置高功能i7处置器控制板MIO-5272。
  • 装备网口、USB、WIFI、RS232、VGA等丰厚接口,为研讨开辟提供了极小气便。


产品参数

分量 10kg
尺寸D×H 300×50mm
速率 0.5m/s
自在度 2DOF
一连运转工夫 3h
通讯接口 RS232、WIFI
控制体系 Windows、ROS
传感器 超声波、激光、视觉等,可依据要求定制

 

使用范畴

  • 普遍使用于大学、餐厅、银行、医疗、政务部分、旅店、阛阓等相干
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